根据你的描述，这是因为你长时间保持一种姿势睡觉，导致身体血液循环不畅，从而导致你的腿和胳膊疼痛。所以建议你在睡觉的时候可以多用几个姿势，这样有利于促进血液循环，可以改善这种腿和胳膊酸痛的情况。在饮食上也要吃一些蔬菜和水果，含有维生素。如果这种情况没有减轻，建议你去医院做检查，然后根据具体情况进行治疗。